严格地说，虐恋亚文化的出现应追溯到17世纪和18世纪，福柯认为，18世纪末是虐恋文化现象出现的精确时间。在其后的几百年间，虐恋亚文化有了极大的发展，它不再仅仅是一些人们的个人行为，甚至也不是游离于社会生活之外的纯粹在私人场合进行的活动，而逐渐成为一种越来越引人注目的社会和文化的现象。

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 17世纪末至20世纪上半叶： 　　虐恋亚文化首先出现在文学活动和商业性虐恋服务中。最早的虐恋文学当然是虐恋一词所由产生的两位著名作家萨德 (Sade) 和马索克 (Masoch) 的作品，虐恋 (sadomasochism)一词最早就是由心理学家艾宾根据他们两人的名字创造出来的。除他们两人外，还有大量有名和无名的作家的署名或匿名的文学作品，尤其在英国，这些作品使虐恋成为维多利亚时代地下色情文学中的一个明显特征。 　　对性鞭笞 (sexual flagellation) 的广泛爱好--欧洲大陆称之为”英国恶习”(English vice)--造就了大量性鞭笞题材的书刊。实际上它不仅满足了性鞭笞爱好者的需求，也满足了性鞭笞观淫者 (the flagellant voyeurs) 的需求。在1838年，伦敦一位出版商坎农 (Cannon) 说，在他的出版物中，鞭笞这一内容的书从很早就存在，而如今在伦敦人们仍然深深耽溺于其中，不少于20家专门机构完全靠这类活动来谋利。 　　调查表明，在虐恋活动中，喜欢扮演受虐角色的比喜欢施虐角色的人数要多。此外，参与社会上的虐恋活动的男性比女性人数要多，这就意味着男性受虐者比较不容易找到女性施虐者。由于女性施虐者严重短缺，于是这方面的收费专业从业人员应运而生（职业女王）。值得提起注意的是：在伴侣式的在私人场合进行的虐恋活动与商业交换式的虐恋关系中有着明显的区别--商业性虐恋活动属于劳动范畴，而伴侣式虐恋活动则仅仅属于情感的范畴。商业虐恋活动应被视为只是冰山之一角，更大量的虐恋活动还是伴侣式的私下活动。 　　早在17世纪末，英国就有虐恋性质的商业服务，即专营性鞭笞的妓院和妓女。到了18世纪时，英国已经成为一个以从鞭打中获取性快乐而著称的国家。瓦德 (Edward Ward) 报导了17世纪末18世纪初年伦敦的性鞭笞妓院的情形。他的<<伦敦间谍>>一书最早出版于1698年，是对当时伦敦大众文化的宝贵记录。作者在其中以第一人称写作，讲到一次同友人去妓院的经历。当他问友人刚才一位顾客询问”有没有鞭子”是什么意思时，友人向他解释道：这个反常的禽兽付给那些妓女钱，然后她们会脱掉他的裤子，鞭打他。在整个鞭笞过程中，他不断地请求施刑者发慈悲，就像被绑在鞭笞台上的罪犯请求宽恕那样。但是他越是哀求，鞭笞就越是猛烈。她们鞭打他直到他兽性的快感得到宣泄。 　　伦敦有名的性鞭笞妓院有查莫斯夫人 (Mrs Chalmers) 和挪伊夫人 (Mrs Noyeu) 的妓院；琼斯夫人 (Mrs Jones) 的妓院；伯吉斯夫人 (Mrs Burgess) 的妓院；普利斯夫人(MrsPryce) 的妓院等，其中最有名的是伯克利夫人 (Mrs Berkley) 的妓院。伯克利夫人在同行中是最富于想像力和创造力的一位。她常常把藤条浸在水中使其保持绿色和柔韧性，她拥有各色各样的皮鞭，在夏天还在水瓶里放满新鲜的荨麻。她可以满足有受虐倾向的人们的各种愿望。在1828年伯克利夫人甚至设计了一种鞭笞机械，被人们称为”伯克利木马”(Berkley Horse)。其实它不是一架机器，而是一个设有特别空档的小梯子，包有皮革，可以使受鞭笞者选择任何一种角度和姿势。”伯克利木马”名闻遐迩，远播到德国，因为除英国人之外，德国人也属于特别热衷于这一活动的民族。伯克利夫人仅因这一项发明在1828-1836这8年间就盈利10000英镑，还不算她的其他收入。由此可见，当时英国有性鞭笞爱好的人数量有多大。 　　在伯克利夫人去世后，接替她的”首席鞭笞女皇”地位的有著名的詹姆斯夫人 (MrsJames)，以及埃玛利夫人 (Mrs Emma Lee)，菲利普夫人 (Mrs Phillips)，牧羊女夫人(Mrs Shepherd) 和莎拉波特夫人 (Mrs Sarah Potter)。据报道，杰弗瑞夫人 (MrsJeffrie) 将其妓院房间装修成刑讯室的模样，在房顶上装有专门供吊人之用的铁环，房间里备有可以将人弄成各种角度的刑凳，还有拷问架，鞭笞工具有藤条、皮鞭、冬青枝条及扎成